İnsanlar Ovalarda atlar ya da öküzlerden, dağlık yerlerde katırlardan, çöllerde develerden, ağır taşımacılıklarda ise Mamutlardan ve benzeri devasa hayvanlardan faydalanmıştır. Nehir ve ırmak kenarlarında hayatını idame ettiren insanoğlu zamanla suyun kaldırma kuvvetini taşımacılıkta kullanmış, kesilen devasa ağaçları akıntı yolu ile nakletmeyi başarmıştır.
Kesilen ağaçların nehirler üzerinde seyretmesi, ilkel Sal yapımını ortaya çıkarmış ve su taşımacılığı insanlığın hizmetine girmiştir. Daha sonraları Okyanus ötesini keşfeden insanoğlu gemiler inşa ederek taşımacılıkta ve nakliyatta denizyolundan çokça faydalanmışlardır. Devasa yelkenli gemilerin inşası taşımacılığın ve nakliyatın sınırlarını daha da genişletmiştir, bu yüzden sudaki taşımacılığın tarihi de da çok eskilere dayanmaktadır. Deniz yolu ile taşımacılığın sayesinde insanoğlunun deniz canlılarından faydalandıklarını da unutmamak gerekir.

Taşıma ve nakliyattaki hız demir yolları ile daha da güçlendirilmiştir, dünyada ilk kez 1825 yılında İngiltere’de başlayan demir yolu ulaşımı taşımayı ve nakliyeyi inanılmaz derecede kolaylaştırmış ve hızlandırmıştır. Ülkeler arası döşenen demir raylar nakliyatta ve taşımacılıkta adeta yepyeni bir çağ açmıştır.
Taşımacılık ve nakliyat sektöründeki en önemli gelişme 1890′ yılında Ader, Eole I adlı buharlı motorlu uçağını havalanmasıyla devam etmiştir. 20. yy’da kara, deniz ve havayoluyla gerçekleştirilen taşımacılıkta çabukluk ve hızlılığın büyük bir biçimde arttığı görüldü, bu da, dünyanın çeşitli ülkeleri arasındaki karşılıklı ilişkiyi kolaylaştırdı. Taşımacılığın havadan başlaması ile artık zaman mefhumu neredeyse ortadan kalkmış, nakliyat sınırları inanılmaz boyutlara ulaşmıştır. Dünyanın bir ucuna en hızlı şekilde istediğini nakledebilen insanoğlu, 1957’de ilk uydunun fırlatılmasıyla, yeni bir çağ olan uzay yolculukları çağını başlatarak hayal gücünün sınırlarını zorlamış, nakliyatta ve taşımacılıkta en uc noktaya ulaşmıştır.